Adaptives Verhalten komplexer Roboteranlagen durch lernende Behavior Trees

Problemstellung

Roboteranlagen mit Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sollen sich nutzerspezifisch adaptiv verhalten.

Ziel

Eine effiziente MRK-Anwendung soll durch nutzerangepasstes und lernendes Roboterverhalten ermöglicht werden.

Lösungskompetenz

Cloud Lösungen erlauben eine Spracherkennung und ein Dialogsystem zur Steuerung der Anwendung. Für das nutzerangepasste Verhalten wird ein lernender Behavior-Tree eingesetzt.

Erprobungsumgebung

Real-Aufbau als MRK Assistenzroboter.