Kooperative Schraubmontage mit Personenerkennung und intelligenter Kollisionsvermeidung

Problemstellung

Für eine sichere, kooperative Schraubmontage muss Robot-Awareness durch ein KI-basiertes volumetrisches Repräsentationsverfahren des Arbeitsraumes hergestellt werden. Eine Vorhersage der menschlichen Bewegungen sorgt für eine effiziente und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).

Ziel

Es soll eine effiziente MRK-Anwendung mit dynamischem Reaktionsvermögen und sicherer Kollisionsvermeidung entwickelt werden.

Lösungskompetenz

Posen des Menschen werden getrackt und vorhergesagt, mit verschiedenen neuronalen Netzarchitekturen wie CNN, DNN, RNN und Autoencoder. Einerseits werden dazu Bewegungsdatenbanken genutzt, andererseits lernt das KI-basierte System Bewegungvorhersagen durch ein Long short-term memory (LSTM), also langes Kurzzeitgedächtnis, welches sich Arbeitsabläufe merkt. Vier RGB-D Kameras und GPU-Voxels dienen der 3D Arbeitsraumüberwachung und -virtualisierung.

Erprobungsumgebung

Real-Aufbau wird als TestBed für Algorithmen eingesetzt und kann auf verschiedene andere Industrieapplikationen übertragen werden.